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蝎式自行火炮配备有一门口径为90毫米的M54火炮，图为其炮口特写。该炮全长4.73米，其中炮管的长度为4.1米左右，最大射程17.8千米，有效射程10.3千米。
图为M54火炮的后方结构特写。该型自行火炮是由美国通用汽车的凯迪拉克汽车分部研制，总重量为7.1吨，全长4.55米，宽2.57米，高2米，不具备三防能力，也无法进行涉水泅渡。
该自行火炮总共配备有4名车组人员，分别为车长、炮手、装弹手和驾驶员。全车没有任何装甲防护，唯一保护车组人员的是安装在炮管上的钢板，只能抵御炮弹破片的攻击。
蝎式自行火炮的动力为Continental A01-403-5型汽油机，功率为150千瓦，最大行驶速度45千米/小时，最大行程230千米。尽管降低了防护，但速度却很慢。
图为蝎式自行火炮的后方特写，弹药架直接设置在火炮的后方，没有任何保护设施。准备攻击的时候，车组人员从弹架中抽出炮弹，然后装入炮膛，并进行射击。
此图是蝎式自行火炮的侧面特写，别看防护不好，它可是正儿八经的履带式车辆，有四对负重轮。该自行火炮主要配备给空降兵部队使用，以便提供火力支援。
这种自行火炮的武器仅仅是一门M54型火炮，备弹29发。此车没有加装机枪等任何辅助武器，车组人员唯一可以自卫的，是尽可能地携带一些轻武器。
该自行火炮曾经参加过越南战争，配属的部队是美国陆军第173空降旅。第173空降旅也是越战期间唯一配备蝎式自行火炮的部队，常常用于提供间瞄火力支援。
越战期间，蝎式自行火炮的定位是作为可由运输机投送的自行反坦克车辆，后来被拥有全装甲炮塔的M551谢里登坦克替换。由于没有防护能力，这种自行火炮在战争期间的作用十分有限。
除了美国曾经装备过蝎式自行火炮以外，西班牙、摩洛哥和韩国等国家也配备过。目前，蝎式自行火炮已经从军队里退出现役，总共有18辆左右被保存下来。
凯迪拉克是美国历史上最古老的汽车品牌，在豪车市场上富有盛名。但是，作为通用汽车公司的一个分部，凯迪拉克在自行火炮领域却难说有名。所以说术业有专攻，而蝎式自行火炮便是很好的例子。
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