图为瑞士的SIG SG 510型选射战斗步枪，设置有快慢机，可切完半自动和全自动射击模式。该型步枪更常见的称谓是SG 510型突击步枪，发展自 AM55。

此型突击步枪可使用机械瞄具，也能用Kern 4x24瞄准镜。其准心非常的高，必然会导致卧射姿势很高。吐槽95卧射高的，可以对比一下这种突击步枪。

准心处于折叠状态下的SIG SG 510型突击步枪。这种突击步枪的重量为5.7千克，全长1.01米，其中枪管长度58.3厘米。该型枪有多个子型号，口径包括7.62毫米和7.5毫米两种。

SIG SG 510型突击步枪及其替代型号SG 550的对比。SG 510突击步枪使用机械瞄具的时候，有效射程为600米，而在使用Kern 4x24瞄准镜之时，有效射程则增加到800米。

这种突击步枪使用可拆卸式弹匣，规格有20发、24发和30发等几种。它的枪身极为细长，如果将准心折叠，很像一根大铁棍。为便于精准射击，还配备了两脚架。

图为SIG SG 510型突击步枪使用的香蕉型弹匣，以及用于装子弹的皮袋子。此型突击步枪的射速为450发～600发/分，枪口初速750米/秒。

SIG SG 510型突击步枪的枪身特写。该型突击步枪是在1954-1957年研制的，从1957年开始服役，直到1990年才从瑞士军队里退役。一些比较保守的部队，在随后的几年内仍在使用这种步枪。

装在箱子里的SIG SG 510型突击步枪。从此图之中可以看出，该型突击步枪的枪托可以拆卸，且能够安装刺刀。别看这种突击步枪很丑，却有着极高的精度，尤其是远距离射击性能优秀，因此非常受欢迎。

加装刺刀的SIG SG 510型突击步枪。虽然现在很多突击步枪仍然会配备刺刀，但刺刀的用途已经大大背离其原来的角色。在现代战争条件下，拼刺刀这种原始的作战形式出现的几率微乎其微。

SIG SG 510型突击步枪可以用空包弹来发射枪榴弹。为了防止用实弹来打枪榴弹，通常空包弹被放在专门的弹匣之中。这种突击步枪共有510-1、510-2、510-3、510-4、510-5、510-6、PE-57和AMT等七种型号。

其中，AMT型是 SG 510-4的半自动出口型，在美国被当作比赛用的枪械。仅仅从这个事实看，就足以证明它的精度深受信赖。在瑞士军队之中，它享有很高的声誉。

使用SIG SG 510型突击步枪的军方用户主要来自瑞士、智利、玻利维亚、摩洛哥和乌克兰等5个国家。另外还有一些民间用户。虽然该型突击步枪的性能比较优秀，但由于外形过于丑陋，因此在国际市场上并不卖座。