金融界2024年4月23日消息，据国家知识产权局公告，宝马汽车股份有限公司取得一项名为“用于确定车辆轨迹的方法和装置“，授权公告号CN114286924B，申请日期为2020年7月。

专利摘要显示，描述了一种用于估计车辆的实际轨迹的装置。该装置被设置为借助于位置传感器确定在相应时间点序列上的测量位置值序列。此外，该装置被设置为基于一个或多个车辆传感器的传感器数据确定里程计值序列。此外，该装置还被设置为确定针对时间点序列的估计位姿值序列和针对测量位置值序列的位置偏移量作为对车辆的实际轨迹的估计，使得优化规则被改善，特别是至少局部地被优化。

本文源自金融界


                                        
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